出生24小時后的新生寶寶可開始皮膚接觸，一般建議在洗完澡后、午睡或晚上睡覺前、兩次哺乳間，寶寶不饑餓、不煩躁時進行。
當寶寶覺得疲勞、饑渴或煩躁時都不適宜撫觸。
給新生寶寶撫觸時室內溫度最好在28Cc以上，新生寶寶全裸時，應在可調溫的操作臺上進行，臺面溫度在36℃～37℃。假如環境溫度不能達到上述要求。可以在半裸狀態下，有步驟地分部位脫衣，從頭到腳進行撫觸。
撫觸時應注意新生寶寶的個體差異，如健康情況、行為反應、發育階段等。應注意新生寶寶在饑餓時或進食后1小時內不宜進行撫觸。在撫觸進行到任何階段，如果出現以下的反應，如：哭鬧、肌張力提高、興奮性增加、膚色出現變化或出現嘔吐等現象，都應立即停止撫觸。
